Мавқеъгирии VR ва пайгирии сар дар HTC vive, Oculus rift ва PlayStation.

Технологияи муайянкунии мавқеъгирии VR дар дохили бино метавонад гӯшмонаки VR-ро муайян кунад ва дастгоҳҳои VR, аз қабили VIVE Tracker-ро дар фазо идора кунад. Бо истифода аз дастгоҳҳои VR дар фазо на танҳо ғарқшавии беҳтарро таъмин карда метавонад, балки эҳсоси чарх задани сар ба таври назаррас коҳиш меёбад, тамоми экран метавонад воқеият бошад, ҷаҳон воқеан мувофиқи ҳаракатҳои мо ҳаракат мекунад. Технологияи ҷойгиркунии дохили бино барои дастгоҳҳои воқеияти виртуалии мизи кории VR хеле муҳим аст.

HTC vive "Lighthouse" технологияи муайянкунии мавқеи лазерӣ мебошад, Oculus Rift ва Sony PlayStation VR технологияи муайянкунии мавқеи оптикӣ мебошанд. Oculus Rift технологияи фаъоли оптикии инфрасурх ва Sony PlayStation VR технологияи фаъоли оптикии нури намоён мебошанд.

Технологияи муайянкунии мавқеъгирии дохили бино аз Lighthouse аз HTC Vive.

Технологияи муайянкунии мавқеъгирии дохилии Lighthouse аз HTC як технологияи муайянкунии мавқеъгирии сканкунии лазерӣ мебошад , ки аз ҷониби сенсорҳои лазерӣ ва ҳассос барои муайян кардани макони ашёи ҳаракаткунанда истифода мешавад. Ду эмиттери лазерӣ ба таври диагоналӣ ҷойгир карда шудаанд, то майдони росткунҷаи андозаи танзимшавандаро ташкил диҳанд. Шуои лазерӣ аз ҷониби ду қатори чароғҳои LED-и собит дар дохили интиқолдиҳанда шаш маротиба дар як сония паҳн мешавад. Ҳар як эмиттери лазерӣ ду модули сканкунӣ дорад, ки мутаносибан сканкунии лазерӣ ва фазои ҷойгиркуниро ба фазои ҷойгиркунӣ ба таври навбатӣ дар самтҳои уфуқӣ ва амудӣ интиқол медиҳанд.

Сарҳо ва дастакҳои HTC Vive зиёда аз 70 сенсори рӯшноӣ доранд. Бо ҳисоб кардани вақти қабули лазер барои ҳисоб кардани мавқеи дақиқи сенсор нисбат ба эмиттери лазер, мавқеъ ва самти сари намоёнро метавон аз ҷониби сенсорҳои сершумори фотосенсорҳо муайян кард. Дар ин ҷо бояд шарҳ дод, ки технологияи ҷойгиркунии лазерии HTC Vive дар раванди ҷойгиркунии сенсори фотоҳассос истифода мешавад, ки ID-и он бо маълумоти гирифташуда дар як вақт ба воҳиди ҳисоббарорӣ интиқол дода мешавад, ки ин маънои онро дорад, ки воҳиди ҳисоббарорӣ метавонад мустақиман байни сенсорҳои гуногуни фотоҳассос фарқ кунад, аз ин рӯ, дар ниҳоят модели сеченакаи сар ва даста сохта мешавад, ки ба мавқеи ҳар як сенсори рӯшноӣ, ки дар сар ва даста ҷойгир карда шудааст, инчунин дигар маълумот асос ёфтааст.

Технологияи ҷойгиркунии лазерӣ бо арзиши паст, дақиқии баланди ҷойгиркунӣ, коркарди тақсимшуда ва дигар бартариҳо ва қариб бе таъхир, аз бастани маълумот наметарсанд, ҳатто агар дастаки пушт ё ковок ҳанӯз ҳам метавонад сабт кунад. Метавон гуфт, ки технологияи ҷойгиркунии лазерӣ метавонад ҷойгиркунии дохилиро бо дақиқии баланд ва суръати баланди аксуламал ба даст орад ва дар айни замон аз камбудиҳои мураккабии баланд, арзиши баланди таҷҳизот, суръати сусти ҳисоббарорӣ ва таъсири осон аз нури табиӣ дар асоси технологияи коркарди тасвир канорагирӣ кунад. Илова бар ин, дар муқоиса бо ду маҳсулоти дигар, HTC Vive метавонад ба корбарон имкон диҳад, ки фаъолиятҳоро дар фазои муайян анҷом диҳанд, корбар маҳдуд аст ва метавонад ба ниёз ба ҳаракат додани бозӣ мутобиқ шавад. Аммо, аз сабаби истифодаи идоракунии механикӣ барои идоракунии фазои ҷойгиркунии сканкунии лазерӣ дар HTC Vive, худи идоракунии механикӣ, мушкилоти устуворӣ ва устувории паст вуҷуд дорад, ки дар натиҷаи устуворӣ ва устувории HTC Vive каме бадтар аст.

Технологияи ҷойгиркунии Oculus Rift

Oculus Rift аз технологияи фаъоли мавқеъгирии оптикӣ истифода мебарад.

Донистани корбари Oculus Rift метавонад донад, ки дастгоҳҳои Oculus Rift баъзе аз нури инфрасурхро (яъне нишонгузорҳоро) пинҳон мекунанд, ки нури инфрасурхро мебароранд ва бо ду камераи инфрасурх дар вақти воқеӣ аксбардорӣ мекунанд. Камераи инфрасурх дар филтри инфрасурхи берун аз камера насб карда шудааст, аз ин рӯ камера метавонад танҳо сар ва дастакро (Oculus touch) дар нури инфрасурх сабт кунад, то сар ва дастакро дар атрофи сигнали нури намоён филтр кунад, то тасвири ҳарфро беҳтар созад. Таносуби садо устувории системаро зиёд мекунад.

Пас аз гирифтани тасвири инфрасурх, тасвирҳое, ки ду камера аз кунҷҳои гуногун ҷамъоварӣ кардаанд, ба воҳиди ҳисоббарорӣ интиқол дода мешаванд ва маълумоти номатлуб аз ҷониби алгоритми визуалӣ филтр карда мешавад, то мавқеи нури инфрасурхро ба даст орад.

Аз алгоритми PnP дубора истифода баред, яъне истифодаи чор нури инфрасурхи ғайриҳамвор дар бораи маълумот дар бораи ҷойгиршавии дастгоҳ, чаҳор нуқтаи маълумоти тасвир метавонад дастгоҳи ниҳоӣ ба системаи координатаҳои камера бошад, модели сеченакаи дастгоҳро мувофиқ созад ва ба ин васила ҳаракатҳои сари бозингар ва дастро дар вақти воқеӣ назорат кунад. Он чизе ки дар ин ҷо бояд шарҳ дода шавад, ин аст, ки агар шумо хоҳед, ки маълумот дар бораи ҷойгиршавии лампаҳои гуногуни инфрасурхро дар дастгоҳ донед, шумо бояд қобилияти фарқ кардани лампаҳои гуногуни инфрасурхро дошта бошед, роҳҳои ҳалли мушаххас чунинанд:

Он бо чашмакзании чароғи инфрасурх ID-и худро ба камера мегӯяд. Бо идоракунии басомади пардаи камера ва басомади чашмакзании ҳар як LED, шумо метавонед андозаи тасвири ҳар як чароғи инфрасурхро дар тасвир назорат кунед ва сипас тасвири 10-кадрии ҳар як нуқтаро дар тағирёбии андозаи тасвири 10-кадрӣ барои муайян кардани рақами мувофиқи ID-и лампаи LED истифода баред ва сипас мувофиқи рақами ID, шумо метавонед макони нури инфрасурхро дар маълумот дар бораи дастгоҳ бидонед.

Илова бар ин, Oculus Rift бо сенсори нӯҳмеҳвар муҷаҳҳаз шудааст, ки сенсори нӯҳмеҳварро барои ҳисоб кардани мавқеи фазоии дастгоҳ ҳангоми басташавӣ ё норавшан шудани мавқеи оптикии инфрасурх истифода мебарад. Аз сабаби сифр будани возеҳи майл ва лағжиши нӯҳмеҳвар, системаи ҷойгиркунии оптикии инфрасурх инчунин метавонад маълумоти ҷойгиркунии бадастовардашударо барои калибрчен кардани маълумоти бадастоварда аз ҷониби нӯҳмеҳвар ҳангоми кори муқаррарии системаи ҷойгиркунии оптикии инфрасурх истифода барад, то ки ҷойгиркунии оптикии инфрасурх ва нӯҳмеҳвар якдигарро ҷуброн кунанд.

Оптикаи фаъоли инфрасурхи Oculus Rift + системаи мавқеъгирии нӯҳмеҳварӣ бо дақиқии баланд, зиддиблоккунии қавӣ. Аз сабаби суръати баланди аксбардории камераҳои истифодашуда ва азбаски чунин системаҳо ҳамеша метавонанд координатаҳои мутлақи мавқеи нишонгузорро дар фазои ҷорӣ ба даст оранд, хатои ҷамъшаванда вуҷуд надорад.

Аммо, аз сабаби маҳдуд будани тамошои камера, доираи маҳдуди маҳсулоти дастрас дастрасии корбарро то андозае маҳдуд мекунад ва истифодаи Oculus Rift-ро барои бозӣ кардани бозиҳои воқеияти виртуалӣ, ки доираи васеи фаъолиятҳоро ба монанди пиёдагардӣ талаб мекунанд, ғайриимкон мегардонад. Аз ин рӯ, гарчанде ки Oculus Rift метавонад ҷойгиркунии ҳамзамони якчанд ҳадафро дастгирӣ кунад, шумораи ҳадафҳо набояд аз ҳад зиёд бошад, одатан на бештар аз ду.

Технологияи ҷойгиркунии Playstation VR

PlayStation VR аз технологияи намоёни мавқеъгирии оптикии фаъол истифода мебарад.

Дастгоҳи PlayStation VR аз камераи сенсории бадан ва объекти бо ранг равшаншуда монанд ба PS Move-и қаблӣ барои пайгирии мавқеи сари инсон ва идоракунӣ истифода мебарад. Сар ва даста чароғҳои LED-ро дар тӯб ҷойгир мекунанд, ки ҳар як даста, сар дар ҳар як даста насб карда шудааст. Ин тӯбҳои рӯшноии LED метавонанд нури худро бароранд ва тӯбҳои рӯшноии гуногун аз ҷониби нури рангҳои гуногун бароварда мешаванд, то камера, тӯби рӯшноӣ ва муҳити замина байни ҳар як тӯб фарқи хеле хуб дошта бошанд.

PS3 дар аввал аз як камера истифода мебурд, ки бо ҳисоб кардани радиуси тӯб дар расм мавқеи тӯбро нисбат ба камера ҳисоб мекард ва дар ниҳоят мавқеи даста ва сарро муайян мекард. Аммо, дақиқии ҷойгиркунии як камера баланд нест, устуворӣ қавӣ нест ва баъзан муҳит ҳамчун дастаки ашёи ранга муайян карда мешавад, баъзан нури офтоби қавӣ кор намекунад. Аз ин рӯ, PS4 аз камераи соматосенсорӣ, яъне камераи дурбинӣ истифода мебарад, ки ду тасвири гирифташуда аз ҷониби камера барои ҳисоб кардани координатаҳои сеченакаи фазои тӯб истифода мешавад. Принсипи мушаххас: Аз ҷиҳати назариявӣ, барои як нуқта дар фазои сеченака, ба шарте ки ин нуқта аз ҷониби ду камера дар як вақт дида шавад, ду камера дар як вақт мувофиқи тасвир ва параметрҳои мувофиқ, шумо метавонед нуқтаро дар вақт муайян кунед. Дар маълумоти макони фазои сеченака, тавре ки дар зер нишон дода шудааст:

Пас аз истифодаи камераи соматосенсорӣ, дақиқии ҷойгиркунии PS4 ва устуворӣ хеле беҳтар шудааст.

Як координатаҳои сеченака хубро муайян кунед, яъне се дараҷаи озодии x, y, z, силсилаи PS аз нӯҳ дараҷаи озодии дигар ва озодии гардиш ҳисоб мекунад. Ҳамин тариқ, шаш дараҷаи озодӣ ба даст оварда мешавад ва мавқеъ ва мавқеи фазоӣ муайян карда мешавад.

Тавассути тавсифи дар боло зикршуда, мо метавонем бидонем, ки PS метавонад якчанд ҳадафро дар як вақт дастгирӣ кунад ва онҳоро бо рангҳои гуногун фарқ кунад. Аммо, аз сабаби паст будани муқовимати PS, пас аз истифодаи якчанд окклюзия бо ҳамдигар, ҷойгиршавӣ фавран таъсир мерасонад. Ва аз сабаби маҳдуд будани доираи камераи дурбин, PS мобилӣ маҳдуд аст, танҳо дар доираи фаъолияти камера дастрас аст ва асосан танҳо дар пеши компютер ҷойгир аст. Гарчанде ки PS4 айни замон аз камераи дурбин истифода мебарад, аммо то ҳол аз ҷойгиркунии нури намоён истифода мебарад, он ба осонӣ аз ранги замина таъсир мегирад. Ғайр аз ин, мувофиқи натиҷаҳои таҷрибаи корбар, ки дар сурати сабти ҳаракати зудтар инъикос ёфтааст, камера наметавонад мушкилотро ҳал кунад.

Дар ниҳоят, мо метавонем ҷадвали зеринро муқоиса кунем, то бартариҳо ва нуқсонҳои се технологияи ҷойгиркунии маҳсулотро бубинем.